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FANUC无阻碍路线功能喷涂系统故障解决方法

时间:2022-04-28 来源网站:天津化工机械网

FANUC无阻碍路线功能 喷涂系统故障解决方法

当运行中的机器人喷涂系统遇到故障时,通常有两种处理方式:

1、系统故障可复位,选择系统继续

2、系统故障无法复位,选择系统取消

系统故障无法复位时,需要将全部机器人移回HOME位置,待故障解决后,可开启系统,对下一工件进行喷涂作业。

采用手动的方式将机器人移回HOME位置,会造成较长的停机时间。FANUC推出的“无阻碍路线”即Clear Path功能,可以帮助用户通过在人机交互界面操作,使机器人在当前位置以较快的速度自动回到HOME位置。

轨迹收集

运行面板 , Collect TCP Trace 打开轨迹收集。

轨迹收集

Clear Path自检

打开【Profile play player】,执行Clear path analysis,Roboguide软件将自动检测机器人在任意位置回HOME。

Clear Path自检

记录分析

执行Clear path analysis,软件可以记录全部分析过程,机器人喷涂程序中会自动加入SetClearPath指令。

记录分析

碰撞提示报警

编程人员检查全部碰撞报警信息,对有碰撞的区域修改clear path程序。

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